Este anime tem duas temporadas ( To Love-Ru e Motto To Love-Ru) e ainda 6 OVA's
Yuuki Rito é um rapaz que não tem coragem de confessar os seus sentimentos à rapariga que ama há imenso tempo chamada Sairenji Haruna.
Um dia quando volta da escola e vai tomar banho, aparece uma rapariga nua na sua banheira, ela é a princesa do planeta Deviluke chamada Satalin Lala, que fugiu de casa pois não se quer casar com nenhum dos pretendentes que o seu pai escolheu para ela.
Quando Lala aparece na banheira Rito por acidente coloca as suas mãos nos seios dela, que em Deviluke significa um pedido de casamento.
Quando aparece Zastin, o comandante das tropas de Deviluke este quer obrigar Lala a regressar, mas ela diz que prefere ficar na Terra e casar com Rito pois ele a tinha tentado salvar. Zastin comunica isso ao Rei de Deviluke, o pai de Lala, mas Rito responde que um casamento só pode acontecer quando duas pessoas realmente se amam.
Lala apaixona-se verdadeiramente por Rito, mas ele amava a Haruna há muito tempo (que também o ama a ele embora também não tenha coragem de o admitir), no entanto começa a ficar confuso em relação ao que sente.
O Rei de Deviluke continua a não concordar em que Lala se case com Rito e por isso faz um acordo com ele, se Rito conseguisse proteger Lala e se torna-se Homem número 1 do Universo eles poderiam casar-se, mas caso Rito não o conseguisse a Terra seria destruída.
Rito fica cada vez mais confuso em relação ao que sente, principalmente quando tem o destino da Terra nas suas mãos.
Além disso outras raparigas começam a ficar interessadas em Rito também, estando sempre lá para o salvar e o apoiar, Rito também pode sempre contar com a ajuda do seu melhor amigo Saruyama Kenichi, embora geralmente ele esteja mais interessado nas raparigas do que propriamente em ajuda-lo.